Pour supprimer le phénomène de wobble au pas de1.25 sur l’axe Z:
je me suis fait des coupleurs élastiques:
Au delà du dessin et de l’impression, 
cela m’a permis de toucher à une nouvelle technique: l’Oogoo.
Pour faire les parties élastomères des coupleurs, j’ai utilisé une technique de moulage à partir d’un substitut du célèbre silicone réticulable a l’air « Sugru ».
Je me suis basé sur les tutos suivants ( merci JFP 😉 ) Tuto-1 Tuto-2
Il s’agit donc d’un mélange 1/1 en volume de silicone de salle de bain « acétique » ( celui qui sent le vinaigre ) marque Rubson dans mon cas et de Maizena ( corn starch ). 
L’amidon de mais amène à cœur du silicone l’humidité nécessaire a la polymérisation. L’idée est géniale… cela prend même dans un moule 100% fermé, ce qui serait strictement impossible avec le silicone de base. Avec le taux maxi conseillé de 1/1 de Maizena, la pot-life est d’environ 5 minutes.
Moule imprimés 3D passés à l’eau savonneuse et séchés avant remplissage ( sinon méga collage garanti )
Remplissage lissage à la carte téléphonique:
Puis fermeture du moule avec film polyetyléne avec une plaque dessus pour aspect lisse.
Oogoo pris à cœur et démoulé en 2h, alors que le même silicone sans amidon était encore liquide à cœur après 2 jours lors d’un précédent essai infructueux…
Le résultat a une dureté et une souplesse quasi identique a celle du silicone de base. C’est vraiment un matériau génial !! à conseiller !!
Il y a des myriades de possibilités comme les Instructable en lien ci dessus le montrent !
le coupleur final a été légèrement modifié par rapport à la version ci dessus:(précontrainte du caoutchouc et « doigts » plus longs )
les coupleurs ont un diam de 5 pour monter sur les Némas 17 et sur les tige filetées M8 tournées à 5 en bout
Les STL: Coupleurs ( faux pdf: WP ne gére pas le format: à renommer en .zip )
The Breizh Maker 