Pour ne pas passer pour l’ancêtre qui vole en 41 Mhz, avec son antenne de 2m 😉 , et surtout pour la sécurité, je viens de me décider à passer en 2.4Ghz
Les modules Mpx ne sont pas dans mes prix, et je souhaitais un upgrade sur du matériel économique et de bonne réputation
Sur la base de ces deux critères, j’ai donc choisi le système Frsky
Cette marque chinoise a bonne réputation, une télémétrie certes pas au niveau Jeti, mais qui me suffis ( retour tension Rx et vario ), et un choix de récepteurs de toutes tailles correct
J’ai chois le module DIY DHT avec la mini box FLD-02
Achat chez le chinois du coin 😉
C’est seulement 8 voies, je perd une voie de l’évo, mais en planeur je’ nai jamais besoin d’autant… seul le remorqueur utilise 9 servos, et je vais mettre les deux dérives sur un cordon Y avec un inverseur de sens de rotation sur un des deux servos…
Pour le câblage, après pas mal de recherche, et souhaitant garder le 41 Mhz ( mais pourquoi donc, dites moi ?? 😉 ), je me suis inspiré de divers articles sur Jivaro-models et RC groups
Le câblage est le suivant :
Un inter double permet de mettre à la masse la pin5 de la Din afin de couper la HF du module 41, tout en connectant le + batterie pour alimenter le module Frsky
Le module Frsky ne nécessite que + / – / signal
Ma royal évo 9 est en « Pro » firmware 2.62, le dernier permettant d’avoir le PPM sur le connecteur du module HF et permettant l’utilisation des anciens modules HF41
Je pense que ma manip est possible sur des firmwares plus récents ( 3.xx), il semble que le PPM soit toujours sur la Din quelques soient les versions.
Pour l’écolage, il semble qu’il reste possible en 41 seulement… mais je n’utilise pas cette fonction…
J’ai choisi de souder mes piquages sur l’arrière du PCB de la radio, c’est plus accessible que sous la Din, juste 6 vis à ôter pour accéder:
Pour l’intégration, c’est un peu comme dans un œuf, mais tout tiens !!
Le module est posé sur le pcb symétrique au module 41
dans le boitier porte antenne coté droit : le connecteur d’antenne et l’inter 2.4 / 41
Un cache imprimé 3D permet de cacher le bouton de l’inter qui se trouve très en retrait, et ne peut être actionné malencontreusement !! Il faut un objet style tournevis pour aller l’actionner…
Du coté gauche, on trouve le petit module comprenant l’inter de binding / fail safe et la led est fixé avec des entretoises imprimées 3D. Implantation aussi en retrait pour éviter les appuis intempestifs…
vue de plus haut avec la led 2.4 allumée:
Au niveau des cloisons interne, j’ai du faire des trous, des gorges pour faire passer les divers fils, et fixer le « toggle switch ». Cet inter permet de passer de « one way » ( ancien mode sans télémétrie) en « two ways » ( protocole avec télémétrie ) ou en mode upgrade firmware. Comme je n’ai acheté que des Rx telemetry, je n’ai pas à le manipuler, donc aucun intérêt de le faire sortir à l’extérieur du Tx…
pour finir, il reste a souder les 3 fils + / – / signal et immobiliser le module DHT avec un bracelet élastique:
La box FLD02 est fixée à l’extérieur sur un petit support imprimé 3D par collage au double face ( Je fournis les STL à qui veut bien me les demander… )
Sortie du connecteur de l’antenne 2.4:
Au niveau fonctionnement, quand le switch est sur 41Mhz, tout se passe comme avant: le 2.4 n’est pas alimenté, la fréquence est rappelée, et la HF est proposée si on a mis l’option sécurité HF:
En position 2.4, la HF n’est bien pas alimentée :
Puis tout démarre comme d’hab avec le 2.4 alimenté et la box FLD02 opérationnelle :
Ici l’écran tension, ampère et vario ( pas de Rx connecté… )
A suivre les procédures de binding et la gestion des capteurs…
The Breizh Maker 